Hui-teng Yan

Dalian University of Technology, Purdue University West Lafayette, Missouri Western State University

论文数

6

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 89 次引用
Computer science6 · 89 次引用
Mathematics5 · 87 次引用
Physics4 · 83 次引用
Robot5 · 82 次引用
Control (management)3 · 77 次引用
Control theory (sociology)3 · 77 次引用
Trajectory2 · 75 次引用
Algorithm2 · 72 次引用
Computation1 · 68 次引用
Acceleration1 · 68 次引用
Convexity1 · 68 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
89
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new approach to time-optimal trajectory planning with torque and jerk limits for robot
68 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Dalian University of Technology, Purdue University West Lafayette, Missouri Western State University

代表论文

  1. 1
    A new approach to time-optimal trajectory planning with torque and jerk limits for robot
    68 次引用 · 2021
  2. 2
    Minimum-Time Trajectory for Multiple Manipulators Handling a Common Object
    7 次引用 · 1989
  3. 3
    Self motions for a two robot closed chain system
    6 次引用 · 2002
  4. 4
    A New Error Compensation Method for Delta Robots Combining Geometric Error Modeling With Spatial Interpolating
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Study on material removal and process optimization of composite material curved shell components robot grinding under flexible contact mode
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Enhanced Error Compensation Method for Robotic Machining System via Two-Step Kinematic Parameters Calibration
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JMJian-wei Ma3 篇合著论文SGSong Gao1 篇合著论文SZShumei Zhang1 篇合著论文QLQi Lv1 篇合著论文XZXiangrui Zeng1 篇合著论文YSYabin Shen1 篇合著论文ZJZhenyuan Jia1 篇合著论文HYHaibao Yue1 篇合著论文WCWeinan Chen1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文AKA.J. Koivo1 篇合著论文GHGuo-qing Hu1 篇合著论文HYHang Yuan1 篇合著论文GSGuang-ye Shi1 篇合著论文LLLinyu Li1 篇合著论文WCWei-nan Chen1 篇合著论文SAS. Ahmad1 篇合著论文JMJianwei Ma1 篇合著论文
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