Huaitao Shi

Shenyang Jianzhu University

论文数

5

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 113 次引用
Robot5 · 113 次引用
Computer science5 · 113 次引用
Fault (geology)3 · 100 次引用
Engineering4 · 80 次引用
Systems engineering2 · 73 次引用
Control engineering3 · 70 次引用
Fault detection and isolation2 · 67 次引用
Control (management)2 · 66 次引用
Computer security1 · 63 次引用
Flexibility (engineering)1 · 63 次引用
Actuator1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
113
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review for control theory and condition monitoring on construction robots
63 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Shenyang Jianzhu University

代表论文

  1. 1
    A review for control theory and condition monitoring on construction robots
    63 次引用 · 2023
  2. 2
    Digital twin‐assisted fault diagnosis system for robot joints with insufficient data
    33 次引用 · 2022
  3. 3
    A Review of Technical Advances and Applications of Intelligent Inspection Robots in Structural Health Monitoring
    10 次引用 · 2025
  4. 4
    Fault detection of harmonic reducer for construction robot based on adaptive state observer
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Obstacle avoidance tracking control with antiswing and tracking errors constraint for underactuated automated lifting robots with load hoisting/lowering
    3 次引用 · 2023

主要合作者

XBXiaotian Bai3 篇合著论文GLGuowei Li1 篇合著论文KZKe Zhang1 篇合著论文RLRanran Li1 篇合著论文DWDong Wang1 篇合著论文CBCai Bing1 篇合著论文LMLinggang Min1 篇合著论文KZKe Zhang1 篇合著论文GHGang Han1 篇合著论文LCLu Chen1 篇合著论文LCLu Chen1 篇合著论文CMChenghong Mi1 篇合著论文XLXinyu Lu1 篇合著论文ZTZhiwen Tan1 篇合著论文ZSZelong Song1 篇合著论文YYYan Yang1 篇合著论文GLGuowei Li1 篇合著论文YLYaguo Lei1 篇合著论文YZYixing Zhang1 篇合著论文STShenghao Tong1 篇合著论文
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