Hua Wu

North China Electric Power University, Beihang University

论文数

13

总引用数

145

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 145 次引用
Artificial intelligence13 · 145 次引用
Mathematics7 · 104 次引用
Engineering7 · 89 次引用
Algorithm4 · 88 次引用
Robot11 · 83 次引用
Path (computing)2 · 82 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 82 次引用
Range (aeronautics)1 · 53 次引用
Generalization1 · 53 次引用
Artificial bee colony algorithm1 · 53 次引用
Position (finance)1 · 53 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
145
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Wolf Colony Algorithm and Its Application
53 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: North China Electric Power University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    The Wolf Colony Algorithm and Its Application
    53 次引用 · 2011
  2. 2
    Dynamic Path Planning for Mobile Robot Based on Improved Ant Colony Optimization Algorithm
    29 次引用 · 2011
  3. 3
    Flying Robot Based Viewpoint Selection for the Electricity Transmission Equipment Inspection
    13 次引用 · 2014
  4. 4
    Fast Robot Localization Approach Based on Manifold Regularization with Sparse Area Features
    10 次引用 · 2016
  5. 5
    Visual Data Driven Approach for Metric Localization in Substation
    9 次引用 · 2015
  6. 6
    An approach to robot SLAM based on incremental appearance learning with omnidirectional vision
    8 次引用 · 2010
  7. 7
    Planning efficient and robust behaviors for model-based power tower inspection
    6 次引用 · 2012
  8. 8
    Multi-Agent Reinforcement Learning Based on K-Means Clustering in Multi-Robot Cooperative Systems
    4 次引用 · 2011
  9. 9
    Hybrid velocity switching and fuzzy logic control scheme for cable tunnel inspection robot
    3 次引用 · 2015
  10. 10
    Viewpoint Optimization Method for Flying Robot Inspecting Transmission Towers Based on Point Cloud Model
    3 次引用 · 2018

主要合作者

CLChangan Liu9 篇合著论文GYGuotian Yang4 篇合著论文SQShiyin Qin3 篇合著论文YWYanxiong Wu3 篇合著论文RDRuifang Dong2 篇合著论文RDRuifang Dong2 篇合著论文LMLingzhi Meng1 篇合著论文MLMin Lv1 篇合著论文SZSheng Zhang1 篇合著论文CAChang An Liu1 篇合著论文CLChunyang Liu1 篇合著论文YXYan Xiaohu1 篇合著论文CLChunyang Liu1 篇合著论文CYChun Yang Liu1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文JLJin Lu1 篇合著论文
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