Hongzhuo Liang

Universität Hamburg

论文数

15

总引用数

473

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 473 次引用
Artificial intelligence15 · 473 次引用
Robot13 · 415 次引用
Computer vision10 · 315 次引用
Teleoperation5 · 223 次引用
Reinforcement learning5 · 178 次引用
Engineering6 · 160 次引用
GRASP5 · 154 次引用
Object (grammar)7 · 144 次引用
Process (computing)4 · 134 次引用
Set (abstract data type)4 · 132 次引用
Robotic arm3 · 112 次引用

主要成就

12
H 指数
15
论文
473
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
104 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Universität Hamburg

代表论文

  1. 1
    Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
    104 次引用 · 2019
  2. 2
    A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU
    68 次引用 · 2020
  3. 3
    Multimodality Driven Impedance-Based Sim2Real Transfer Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly
    47 次引用 · 2023
  4. 4
    Multifingered Grasping Based on Multimodal Reinforcement Learning
    45 次引用 · 2021
  5. 5
    A Dexterous Hand-Arm Teleoperation System Based on Hand Pose Estimation and Active Vision
    39 次引用 · 2022
  6. 6
    Combining Model-Based $Q$ -Learning With Structural Knowledge Transfer for Robot Skill Learning
    37 次引用 · 2017
  7. 7
    Reinforcement Learning Based Pushing and Grasping Objects from Ungraspable Poses
    25 次引用 · 2023
  8. 8
    Reinforcement Learning With Vision-Proprioception Model for Robot Planar Pushing
    24 次引用 · 2022
  9. 9
    Learning 6-DoF Task-oriented Grasp Detection via Implicit Estimation and Visual Affordance
    22 次引用 · 2022
  10. 10
    Self-Adapting Recurrent Models for Object Pushing from Learning in Simulation
    16 次引用 · 2020

主要合作者

JZJianwei Zhang13 篇合著论文FSFuchun Sun9 篇合著论文PRPhilipp Ruppel7 篇合著论文NHNorman Hendrich6 篇合著论文SLShuang Li5 篇合著论文XMXiaojian Ma4 篇合著论文WCWenkai Chen4 篇合著论文CLCong Lin4 篇合著论文MGMichael Görner3 篇合著论文ZCZhaopeng Chen3 篇合著论文JJJiaxi Jiang2 篇合著论文CZChangshui Zhang2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文JMJinpeng Mi1 篇合著论文QLQingdu Li1 篇合著论文LZLiwei Zhang1 篇合著论文MGMichael Grner1 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文JLJianzhi Lyu1 篇合著论文NKNikolaos Katsakis1 篇合著论文
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