Hongsheng He

National University of Singapore, University of Kansas, Wichita State University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Alabama, Qingdao University, Northeastern University

论文数

35

总引用数

308

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence35 · 308 次引用
Computer science35 · 308 次引用
Robot29 · 255 次引用
Computer vision18 · 179 次引用
Human–computer interaction16 · 118 次引用
Object (grammar)12 · 110 次引用
Robotics10 · 106 次引用
Engineering10 · 93 次引用
GRASP7 · 71 次引用
Mathematics4 · 67 次引用
Artificial neural network4 · 64 次引用
Programming language7 · 58 次引用

主要成就

10
H 指数
35
论文
308
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural-network-based human intention estimation for physical human-robot interaction
37 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: National University of Singapore, University of Kansas, Wichita State University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Alabama, Qingdao University

代表论文

  1. 1
    Neural-network-based human intention estimation for physical human-robot interaction
    37 次引用 · 2011
  2. 2
    Social Robotics
    34 次引用 · 2016
  3. 3
    Learning Robotic Grasping Strategy Based on Natural-Language Object Descriptions
    27 次引用 · 2018
  4. 4
    MagicHand: Context-Aware Dexterous Grasping Using an Anthropomorphic Robotic Hand
    17 次引用 · 2020
  5. 5
    A saliency-driven robotic head with bio-inspired saccadic behaviors for social robotics
    16 次引用 · 2013
  6. 6
    Social Robotics
    16 次引用 · 2017
  7. 7
    Robotic Understanding of Spatial Relationships Using Neural-Logic Learning
    15 次引用 · 2020
  8. 8
    Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
    13 次引用 · 2021
  9. 9
    Adaptive Active Fusion of Camera and Single-Point LiDAR for Depth Estimation
    13 次引用 · 2023
  10. 10
    Social Robotics
    12 次引用 · 2019

主要合作者

SSShuzhi Sam Ge12 篇合著论文FYFujian Yan9 篇合著论文JCJohn‐John Cabibihan7 篇合著论文HLHui Li5 篇合著论文JTJindong Tan4 篇合著论文YYYimesker Yihun4 篇合著论文YZYinlong Zhang4 篇合著论文MÁMiguel Á. Salichs3 篇合著论文DTDang T. Tran3 篇合著论文ZZZhengchen Zhang3 篇合著论文XLXiaorui Liu2 篇合著论文YLYanan Li2 篇合著论文ÁCÁlvaro Castro‐González2 篇合著论文KKKrishna Krishnan2 篇合著论文DWDali Wang2 篇合著论文ABAchyutha Bharath Rao2 篇合著论文ARAlan R. Wagner2 篇合著论文NMNader Meskin2 篇合著论文SRSilvia Rossi2 篇合著论文WJWanyue Jiang2 篇合著论文
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