Hongle Xie

Shanghai Jiao Tong University, Harbin Engineering University

论文数

5

总引用数

79

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 79 次引用
Computer science5 · 79 次引用
Artificial intelligence5 · 79 次引用
Computer vision3 · 62 次引用
Mobile robot3 · 62 次引用
Term (time)3 · 62 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 59 次引用
Kalman filter1 · 45 次引用
Particle filter1 · 45 次引用
Point cloud1 · 45 次引用
Engineering1 · 45 次引用
Fuse (electrical)1 · 45 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
79
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping: Using a Bayesian Persistence Filter-Based Global Map Prediction
45 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping: Using a Bayesian Persistence Filter-Based Global Map Prediction
    45 次引用 · 2023
  2. 2
    Robust Incremental Long-Term Visual Topological Localization in Changing Environments
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Hierarchical forest based fast online loop closure for low-latency consistent visual-inertial SLAM
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    A rapid and precise self-localization approach of mobile robot based on binocular omni-directional vision
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Online Learning Based Long-Term Feature Existence State Prediction for Visual Topological Localization
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JWJingchuan Wang4 篇合著论文WCWeidong Chen4 篇合著论文TDTianchen Deng2 篇合著论文CCChengtao Cai1 篇合著论文PLPeng Liu1 篇合著论文
尚未生成