Hongjian Wang

Harbin Engineering University, The University of Sydney

论文数

8

总引用数

182

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 182 次引用
Computer science8 · 182 次引用
Robot7 · 165 次引用
Mobile robot4 · 100 次引用
Computer vision5 · 94 次引用
Computer network2 · 86 次引用
Path (computing)2 · 86 次引用
Motion planning2 · 86 次引用
Artificial neural network1 · 83 次引用
Recurrent neural network1 · 83 次引用
Monocular1 · 61 次引用
Image (mathematics)1 · 61 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
182
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel GRU-RNN Network Model for Dynamic Path Planning of Mobile Robot
83 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    A Novel GRU-RNN Network Model for Dynamic Path Planning of Mobile Robot
    83 次引用 · 2019
  2. 2
    Monocular Visual Odometry Based on Depth and Optical Flow Using Deep Learning
    61 次引用 · 2020
  3. 3
    IIE-SegNet: Deep Semantic Segmentation Network With Enhanced Boundary Based on Image Information Entropy
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    An overview of Robot SLAM problem
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    SRCKF Based Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    Path planning for mobile robot based on deep reinforcement learning with double experience replay
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Underwater Unsupervised Stereo Matching Method Based on Semantic Attention
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    The Validation of Viscosity Induced Chord-wise Undulation on Soft Fin Ray Array Towards a Novel Robotic Manta Ray
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YXYao Xiao2 篇合著论文QLQing Li2 篇合著论文ZWZhao Wang1 篇合著论文BLBenyin Li1 篇合著论文LQLiping Qu1 篇合著论文LWLiao Wu1 篇合著论文KAKaspar Althoefer1 篇合著论文JLJuan Li1 篇合著论文CLChengfeng Li1 篇合著论文YTYanghua Tang1 篇合著论文XBXinqian Bian1 篇合著论文XWXiaoning Wang1 篇合著论文YWYing Wang1 篇合著论文BZBo Zhong1 篇合著论文GFGuixia Fu1 篇合著论文DDDongchen Dai1 篇合著论文DYDan Yu1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文MHMengxue Han1 篇合著论文PQPeng Qi1 篇合著论文
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