Hiroyuki Oyama

NEC (Japan), Tokyo Institute of Technology

论文数

7

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 59 次引用
Computer science7 · 59 次引用
Artificial intelligence7 · 59 次引用
Motion planning4 · 53 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Motion (physics)2 · 39 次引用
Mathematics4 · 36 次引用
Mathematical optimization3 · 34 次引用
Algorithm3 · 30 次引用
Task (project management)4 · 30 次引用
Trajectory2 · 28 次引用
Simple (philosophy)2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
59
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Continuous Optimization-Based Task and Motion Planning with Signal Temporal Logic Specifications for Sequential Manipulation
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: NEC (Japan), Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Continuous Optimization-Based Task and Motion Planning with Signal Temporal Logic Specifications for Sequential Manipulation
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Fast LTL-Based Flexible Planning for Dual-Arm Manipulation
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Fast MILP-based Task and Motion Planning for Pick-and-Place with Hard/Soft Constraints of Collision-Free Route
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Convex Approximation for LTL-based Planning
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Robot Skill Learning with Identification of Preconditions and Postconditions via Level Set Estimation
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Control of underactuated biped running robot via CPG
    2 次引用 · 2009
  7. 7
    Generating New Lower Abstract Task Operator using Grid-TLI
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MYMasaki Yamakita5 篇合著论文STShumpei Tokuda3 篇合著论文RTRin Takano3 篇合著论文MKMizuho Katayama2 篇合著论文TKTakuma Kogo1 篇合著论文SOSusumu Ohtake1 篇合著论文SHSang-Ho Hyon1 篇合著论文YTYuki Taya1 篇合著论文KTKei Takaya1 篇合著论文
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