Hiroyuki Kuwahara

International Rescue System, Ihara Chemical Industry (Japan)

论文数

4

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Robot3 · 23 次引用
Rubble2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Rescue robot2 · 16 次引用
Debris1 · 10 次引用
Oceanography1 · 10 次引用
Geotechnical engineering1 · 10 次引用
Geology1 · 10 次引用
Aerospace engineering1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-Rubble Robot System for USAR Under Debris
10 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: International Rescue System, Ihara Chemical Industry (Japan)

代表论文

  1. 1
    In-Rubble Robot System for USAR Under Debris
    10 次引用 · 2009
  2. 2
    Development of a Laser Range Finder for 3D Map-Building in Rubble; Installation in a Rescue Robot
    9 次引用 · 2007
  3. 3
    Development of Small-Size Multi Camera System for Snake-like Robot, and Display of Wide View-Angle Image
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Guidelines for Human Interface Design of Rescue Robots
    7 次引用 · 2006

主要合作者

YYYasuyoshi Yokokohji3 篇合著论文SHShigeo Hirose2 篇合著论文KOKoichi Osuka2 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno2 篇合著论文STSatoshı Tadokoro2 篇合著论文MKMasamitsu Kurisu2 篇合著论文KOKazunori Ohno2 篇合著论文NSNaoji Shiroma2 篇合著论文TTTakashi Tubouchi1 篇合著论文FTFumiaki Takemura1 篇合著论文STSatoshi Tadokoro1 篇合著论文KSKoichi Suzumori1 篇合著论文HMHiroki Muroi1 篇合著论文HNHiroaki Nakanishil1 篇合著论文NMNaoki Midorikawa1 篇合著论文TDTomoharu Doi1 篇合著论文TKTetsushi Kamegawa1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文HTHideyuki TSUKAGOSHI1 篇合著论文YHYasushi Hada1 篇合著论文
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