Hiroshi Kera

Chiba University

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 12 次引用
Computer science3 · 12 次引用
Reinforcement learning3 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Robustness (evolution)2 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 5 次引用
Distributed computing1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Fault (geology)1 · 5 次引用
Fault tolerance1 · 5 次引用
Humanoid robot1 · 5 次引用
Legged robot1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adversarial joint attacks on legged robots
5 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Chiba University

代表论文

  1. 1
    Adversarial joint attacks on legged robots
    5 次引用 · 2022
  2. 2
    Reinforcement Learning with Adaptive Curriculum Dynamics Randomization for Fault-Tolerant Robot Control
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Robustness evaluation of offline reinforcement learning for robot control against action perturbations
    2 次引用 · 2025

主要合作者

KKKazuhiko Kawamoto3 篇合著论文TOTakuto Otomo2 篇合著论文WOWataru Okamoto1 篇合著论文SAS. Ayabe1 篇合著论文
尚未生成