Hiroshi Hasegawa

Shibaura Institute of Technology, Toshiba (Japan)

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 17 次引用
Robot2 · 15 次引用
Artificial intelligence2 · 11 次引用
Algorithm2 · 11 次引用
Inverse kinematics1 · 9 次引用
Control theory (sociology)1 · 9 次引用
Inverse problem1 · 9 次引用
Heuristic1 · 9 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 9 次引用
Forward kinematics1 · 9 次引用
Geometry1 · 9 次引用
Inverse1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
DE-based Algorithm for Solving the Inverse Kinematics on a Robotic Arm Manipulators
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shibaura Institute of Technology, Toshiba (Japan)

代表论文

  1. 1
    DE-based Algorithm for Solving the Inverse Kinematics on a Robotic Arm Manipulators
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    Development of a capacitance measuring robot for the water-cooled stator winding of turbine generators
    6 次引用 · 1999
  3. 3
    Global Hybrid Registration for 3D Constructed Surfaces Using Ray-Casting and Improved Self Adaptive Differential Evolution Algorithm
    2 次引用 · 2016

主要合作者

TNTinh Nguyen2 篇合著论文TLTAO Linh1 篇合著论文KTKunihisa Tashiro1 篇合著论文MTM. Tari1 篇合著论文SMShin Murakami1 篇合著论文BUB UI Tam1 篇合著论文DWDai Watanabe1 篇合著论文TNThanh-Trung Nguyen1 篇合著论文HSHiroyuki Shimada1 篇合著论文LTLinh Tao1 篇合著论文SNSusumu Nagano1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前