Hiroki Mineshita

Waseda University

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Physics3 · 17 次引用
Simulation3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Ankle3 · 17 次引用
Humanoid robot2 · 15 次引用
Geology2 · 15 次引用
Jumping2 · 15 次引用
Anatomy2 · 11 次引用
Classical mechanics1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Jumping Motion Generation for Humanoid Robot Using Arm Swing Effectively and Changing in Foot Contact Status
9 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Jumping Motion Generation for Humanoid Robot Using Arm Swing Effectively and Changing in Foot Contact Status
    9 次引用 · 2020
  2. 2
    Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TOTakuya Otani3 篇合著论文MSMasanori Sakaguchi3 篇合著论文ATAtsuo Takanishi3 篇合著论文YKYasuo Kawakami3 篇合著论文HLHun‐ok Lim3 篇合著论文KHKenji Hashimoto2 篇合著论文
尚未生成