Hiroki Ikeuchi

Panasonic (Japan)

论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 35 次引用

Artificial intelligence4 · 35 次引用

Computer science4 · 35 次引用

Mechanical engineering2 · 24 次引用

Robot3 · 22 次引用

Simulation2 · 22 次引用

Business2 · 20 次引用

Embedded system2 · 20 次引用

Service (business)2 · 20 次引用

Human–computer interaction2 · 20 次引用

Control (management)1 · 13 次引用

Folding (DSP implementation)1 · 13 次引用

主要成就

3

H 指数

4

论文

35

总引用数

9

篇均引用

🏆 最高被引论文

Single-Fingered Reconfigurable Robotic Gripper With a Folding Mechanism for Narrow Working Spaces

13 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2022 (3 论文)

🤝 主要合作者: 28

🏛 所属机构: Panasonic (Japan)

代表论文

1
Single-Fingered Reconfigurable Robotic Gripper With a Folding Mechanism for Narrow Working Spaces
13 次引用 · 2022
2
Autonomous service robot for human-aware restock, straightening and disposal tasks in retail automation
11 次引用 · 2022
3
Versatile cleaning service robot based on a mobile manipulator with tool switching for liquids and garbage removal in restrooms
9 次引用 · 2022
4
Toward resilient manipulation of food products: Analysis of 6D-pose estimation at the Future Convenience Store Challenge 2022
2 次引用 · 2023

尚未生成