Hiroaki Yoshida

Toyota Central Research and Development Laboratories (Japan)

论文数

3

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 13 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Mobile robot3 · 13 次引用
Robot3 · 13 次引用
Computer science3 · 13 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Swarm behaviour2 · 7 次引用
Swarm robotics2 · 7 次引用
Control (management)1 · 6 次引用
Lyapunov function1 · 6 次引用
Control theory (sociology)1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
13
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Transport-based Coverage Control for Swarm Robot Systems: Generalization of the Voronoi Tessellation-based Method
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Toyota Central Research and Development Laboratories (Japan)

代表论文

  1. 1
    Optimal Transport-based Coverage Control for Swarm Robot Systems: Generalization of the Voronoi Tessellation-based Method
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    Distributed Range-based Localization for Swarm Robot Systems using Sensor-fusion Technique
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    Stochastic Self-organizing Control for Swarm Robot Systems
    2 次引用 · 2019

主要合作者

DIDaisuke Inoue3 篇合著论文DMDaisuke Murai2 篇合著论文YIYuji Ito1 篇合著论文YIYasuhiro Ikuta1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前