Hideaki Ito

The University of Tokyo

论文数

2

总引用数

5

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Structural engineering2 · 5 次引用
Engineering2 · 5 次引用
Humanoid robot2 · 5 次引用
Active learning (machine learning)1 · 3 次引用
Multimedia1 · 3 次引用
Human–computer interaction1 · 3 次引用
Reinforcement1 · 3 次引用
Reinforcement learning1 · 3 次引用
Wrench1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
5
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning of Tool Force Adjustment Skills by a Life-sized Humanoid using Deep Reinforcement Learning and Active Teaching Request
3 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Learning of Tool Force Adjustment Skills by a Life-sized Humanoid using Deep Reinforcement Learning and Active Teaching Request
    3 次引用 · 2020
  2. 2
    Whole-Body Control of Humanoid Robot in 3D Multi-Contact under Contact Wrench Constraints Including Joint Load Reduction with Self-Collision and Internal Wrench Distribution
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MIMasayuki Inaba2 篇合著论文NHNaoki Hiraoka2 篇合著论文MMMasaki Murooka2 篇合著论文KOKei Okada2 篇合著论文IYIori Yanokura1 篇合著论文YKYoichiro Kawamura1 篇合著论文
尚未生成