Henrique B. Garcia

Universidade Federal de São Carlos, Universidade de São Paulo

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Stability (learning theory)3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Machine learning3 · 17 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Impedance control2 · 15 次引用
Contact force2 · 15 次引用
Controller (irrigation)2 · 15 次引用
Electrical impedance2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Understanding the Implementation of Impedance Control in Industrial Robots
10 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universidade Federal de São Carlos, Universidade de São Paulo

代表论文

  1. 1
    Understanding the Implementation of Impedance Control in Industrial Robots
    10 次引用 · 2016
  2. 2
    Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Deep Reinforcement Learning Control of an Autonomous Wheeled Robot in a Challenge Task: Combined Visual and Dynamics Sensoring
    2 次引用 · 2019

主要合作者

GAGlauco A. P. Caurin3 篇合著论文GJGustavo J. G. Lahr2 篇合著论文JOJosé Otávio Savazzi1 篇合著论文RVRafael Vidal Aroca1 篇合著论文LALuiz Afonso Batalha Marão1 篇合著论文LCLarissa Casteluci1 篇合著论文RVRicardo V. Godoy1 篇合著论文LMLeonardo M. Pedro1 篇合著论文JVJoao V.R. Soares1 篇合著论文AAAdriano A. G. Siqueira1 篇合著论文DVDaniel Varela Magalhães1 篇合著论文GFGustavo Franco Barbosa1 篇合著论文CBCaio B. Moretti1 篇合著论文
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