Harutoshi Ogai

Waseda University, Indian Institute of Technology Kanpur, Graduate School USA

论文数

14

总引用数

171

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 171 次引用
Artificial intelligence12 · 153 次引用
Engineering9 · 130 次引用
Robot7 · 120 次引用
Structural engineering3 · 69 次引用
Forensic engineering2 · 53 次引用
Telecommunications5 · 51 次引用
Wireless5 · 51 次引用
Computer vision5 · 48 次引用
State (computer science)1 · 41 次引用
Structural health monitoring1 · 41 次引用
Construction engineering1 · 41 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
171
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pipe Inspection Robots for Structural Health and Condition Monitoring
41 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Waseda University, Indian Institute of Technology Kanpur, Graduate School USA

代表论文

  1. 1
    Pipe Inspection Robots for Structural Health and Condition Monitoring
    41 次引用 · 2017
  2. 2
    Analysis and Design of a Minimalist Step Climbing Robot
    22 次引用 · 2021
  3. 3
    Realtime Single-Shot Refinement Neural Network With Adaptive Receptive Field for 3D Object Detection From LiDAR Point Cloud
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Wireless radio communication system for a pipe inspection robot
    15 次引用 · 2007
  5. 5
    Drain pipe inspection robot using wireless communication system
    13 次引用 · 2009
  6. 6
    Pipe Inspection Robots for Gas and Oil Pipelines
    12 次引用 · 2017
  7. 7
    Inspection of Pipe Inner Surface using Advanced Pipe Crawler Robot with PVDF Sensor based Rotating Probe
    12 次引用 · 2011
  8. 8
    Pipe inspection robot using a wireless communication system
    10 次引用 · 2009
  9. 9
    Advanced pipe inspection robot using rotating probe
    7 次引用 · 2010
  10. 10
    Design of an Anti-Slip Mechanism for Wheels of Step Climbing Robots
    6 次引用 · 2021

主要合作者

BBBishakh Bhattacharya6 篇合著论文GSGunkichi Sato4 篇合著论文TATakahiko Abe4 篇合著论文KHKatsumi Hirai4 篇合著论文KTKohei Tatsumi2 篇合著论文NJNayan Jyoti Baishya2 篇合著论文YYYi-Chun Yeh2 篇合著论文YWYutian Wu2 篇合著论文DWDongmei Wu2 篇合著论文KNKentarou Nishijima2 篇合著论文HGHongxuan Guo1 篇合著论文KWKosuke Wada1 篇合著论文LMLei Ma1 篇合著论文VAVimal Agarwal1 篇合著论文HXHaitao Xiao1 篇合著论文WWWenjie Wang1 篇合著论文SMShuo Ma1 篇合著论文YSYixiang Sun1 篇合著论文WYWei You1 篇合著论文QLQun Li1 篇合著论文
尚未生成