Haotian Li

University of Hong Kong, HKU-Pasteur Research Pole, Kunming Medical University

论文数

5

总引用数

146

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 146 次引用
Artificial intelligence5 · 146 次引用
Computer vision3 · 141 次引用
Engineering3 · 104 次引用
Robot3 · 76 次引用
Geography2 · 75 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 75 次引用
Lidar2 · 75 次引用
Mobile robot2 · 75 次引用
Inertial measurement unit2 · 75 次引用
Remote sensing2 · 75 次引用
Aerospace engineering2 · 70 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
146
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
A self-rotating, single-actuated UAV with extended sensor field of view for autonomous navigation
66 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Hong Kong, HKU-Pasteur Research Pole, Kunming Medical University

代表论文

  1. 1
    A self-rotating, single-actuated UAV with extended sensor field of view for autonomous navigation
    66 次引用 · 2023
  2. 2
    MARS-LVIG dataset: A multi-sensor aerial robots SLAM dataset for LiDAR-visual-inertial-GNSS fusion
    41 次引用 · 2024
  3. 3
    LTA‐OM: Long‐term association LiDAR–IMU odometry and mapping
    34 次引用 · 2024
  4. 4
    HALO: A Safe, Coaxial, and Dual-Ducted UAV Without Servo
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Clinical efficacy of robot<b>-</b>assisted single<b>-</b>position OLIF with lateral plate combined with posterior unilateral fixation for single<b>-</b>segment lumbar spinal stenosis.
    1 次引用 · 2025

主要合作者

FZFu Zhang4 篇合著论文WXWei Xu3 篇合著论文NCNan Chen3 篇合著论文FKFanze Kong3 篇合著论文DHDongjiao He3 篇合著论文YZYuying Zou2 篇合著论文YCYixi Cai2 篇合著论文KXKaiwen Xue2 篇合著论文SZShunbo Zhou2 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文ZZZuhao Zou1 篇合著论文LCLingqiang Chen1 篇合著论文ZGZhiqiang Gong1 篇合著论文JYJin Yang1 篇合著论文ZLZheng Liu1 篇合著论文SZShenji Zhou1 篇合著论文YFYuekun Fang1 篇合著论文HBHui Bi1 篇合著论文CYChongjian Yuan1 篇合著论文JDJunjie Dong1 篇合著论文
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