Haoqin Yang

Nanyang Technological University

论文数

3

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot3 · 17 次引用
Simulation3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Biped robot2 · 13 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Human–computer interaction1 · 7 次引用
Mobile robot1 · 7 次引用
Motion planning1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A DETERMINISTIC WAY OF PLANNING AND CONTROLLING BIPED WALKING OF LOCH HUMANOID ROBOT
7 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    A DETERMINISTIC WAY OF PLANNING AND CONTROLLING BIPED WALKING OF LOCH HUMANOID ROBOT
    7 次引用 · 2008
  2. 2
    A deterministic way of planning and controlling biped walking of LOCH humanoid robot
    6 次引用 · 2009
  3. 3
    Self learning of gravity compensation by LOCH humanoid robot
    4 次引用 · 2008

主要合作者

LWLei Wang3 篇合著论文LZL. Zhang3 篇合著论文JLJ. Li3 篇合著论文MXMing Xie3 篇合著论文CSChristina Soyoung Song3 篇合著论文ZZZ.W. Zhong3 篇合著论文
尚未生成