Haojie Xia

Hefei University of Technology

论文数

5

总引用数

135

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 122 次引用
Computer science4 · 122 次引用
Robot4 · 122 次引用
Kinematics4 · 122 次引用
Calibration3 · 107 次引用
Physics3 · 107 次引用
Statistics3 · 107 次引用
Mathematics3 · 107 次引用
Industrial robot2 · 102 次引用
Artificial neural network2 · 102 次引用
Engineering2 · 95 次引用
Control theory (sociology)2 · 95 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
135
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Absolute Positioning Accuracy Improvement in an Industrial Robot
80 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Absolute Positioning Accuracy Improvement in an Industrial Robot
    80 次引用 · 2020
  2. 2
    A novel calibration method for kinematic parameter errors of industrial robot based on Levenberg–Marquard and Beetle Antennae Search algorithm
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    A Kinematic Model for Parallel-Joint Coordinate Measuring Machine
    15 次引用 · 2013
  4. 4
    High‐Load Shape Memory Microgripper with Embedded Resistive Heating and Magnetic Actuation
    13 次引用 · 2025
  5. 5
    A robot kinematic parameter error calibration method based on the 3D artifact and trigger probe
    5 次引用 · 2025

主要合作者

LYLiandong Yu4 篇合著论文HZHuining Zhao3 篇合著论文MFMengyao Fan2 篇合著论文JFJinpeng Fang1 篇合著论文CCChao Chen1 篇合著论文SWSizhu Wu1 篇合著论文JLJie Li1 篇合著论文YLYifan Liu1 篇合著论文JWJie Wen1 篇合著论文LZLu Zeng1 篇合著论文CZChenchu Zhang1 篇合著论文YJYizhou Jiang1 篇合著论文ZLZhaoxin Lao1 篇合著论文YZYachao Zhang1 篇合著论文HJHuakun Jia1 篇合著论文ZZZhang Zuo1 篇合著论文JSJingqi Sun1 篇合著论文DWDong Wu1 篇合著论文
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