Hao Peng

Samsung (China), Chinese Academy of Sciences, Samsung (South Korea)

论文数

9

总引用数

148

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 144 次引用
Computer science8 · 144 次引用
Robot7 · 141 次引用
Machine learning5 · 129 次引用
Engineering5 · 117 次引用
Task (project management)4 · 112 次引用
Human–computer interaction6 · 108 次引用
Programming language3 · 93 次引用
Code (set theory)2 · 91 次引用
Planner2 · 91 次引用
Leverage (statistics)2 · 91 次引用
Stability (learning theory)2 · 91 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
148
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
RobotGPT: Robot Manipulation Learning From ChatGPT
87 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Samsung (China), Chinese Academy of Sciences, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    RobotGPT: Robot Manipulation Learning From ChatGPT
    87 次引用 · 2024
  2. 2
    Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Learn-Gen-Plan: Bridging the Gap Between Vision Language Models and Real-World Long-Horizon Dexterous Manipulations
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    What foundation models can bring for robot learning in manipulation: A survey
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    RobotGPT: Robot Manipulation Learning from ChatGPT
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    SOZIL: Self-Optimal Zero-Shot Imitation Learning
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SWShuo Wang6 篇合著论文JWJunhang Wei5 篇合著论文SCShaowei Cui4 篇合著论文YCYinghao Cai4 篇合著论文TLTao Lu3 篇合著论文BFBin Fang3 篇合著论文JZJianwei Zhang3 篇合著论文JSJun Shi3 篇合著论文YJYixiang Jin3 篇合著论文AYA Yong3 篇合著论文DLDingzhe Li2 篇合著论文FSFuchun Sun2 篇合著论文YSYu-Hao Sun1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文ZLZheng Lou1 篇合著论文HYHongze Yu1 篇合著论文TLTao Lü1 篇合著论文XHXiaoshuai Hao1 篇合著论文FSFuchun Sun1 篇合著论文HLHuaping Liu1 篇合著论文
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