Hao Ju

Ocean University of China, Nankai University

论文数

4

总引用数

150

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 150 次引用
Artificial intelligence4 · 150 次引用
Robot3 · 145 次引用
Transfer of learning2 · 131 次引用
Reinforcement learning2 · 131 次引用
Deep learning1 · 128 次引用
Robotics1 · 128 次引用
Machine learning1 · 128 次引用
Mobile robot1 · 128 次引用
Control (management)1 · 128 次引用
Robot learning1 · 128 次引用
Medicine1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
150
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transferring policy of deep reinforcement learning from simulation to reality for robotics
128 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Ocean University of China, Nankai University

代表论文

  1. 1
    Transferring policy of deep reinforcement learning from simulation to reality for robotics
    128 次引用 · 2022
  2. 2
    A Robot-Assisted System for Minimally Invasive Spine Surgery of Percutaneous Vertebroplasty Based on CT Images
    14 次引用 · 2008
  3. 3
    Transferring Meta-Policy From Simulation to Reality via Progressive Neural Network
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Sim-to-Real Policy and Reward Transfer with Adaptive Forward Dynamics Model
    3 次引用 · 2023

主要合作者

RGRandy Gómez3 篇合著论文GLGuangliang Li3 篇合著论文RJRongshun Juan2 篇合著论文KNKeisuke Nakamura2 篇合著论文MWMeng Wei1 篇合著论文JZJianxun Zhang1 篇合著论文JHJie Huang1 篇合著论文XPXiaoxu Pei1 篇合著论文TATongxu Ai1 篇合著论文GAGang An1 篇合著论文GXGuansheng Xing1 篇合著论文ENEric Nichols1 篇合著论文
尚未生成