Hanying Liang

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

66

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 66 次引用
Artificial intelligence3 · 66 次引用
Reinforcement learning2 · 65 次引用
Robot2 · 65 次引用
Stability (learning theory)1 · 40 次引用
Process (computing)1 · 40 次引用
Machine learning1 · 40 次引用
Human–computer interaction1 · 40 次引用
Control (management)1 · 40 次引用
Inverse dynamics1 · 40 次引用
Transferability1 · 40 次引用
Usability1 · 40 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
66
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse-Reinforcement-Learning-Based Robotic Ultrasound Active Compliance Control in Uncertain Environments
40 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Inverse-Reinforcement-Learning-Based Robotic Ultrasound Active Compliance Control in Uncertain Environments
    40 次引用 · 2023
  2. 2
    Autonomous Robotic Ultrasound Vascular Imaging System With Decoupled Control Strategy for External-Vision-Free Environments
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    A Compact Monocular Dual-View 3D Endoscope Imaging System Based on Dichroic Prism for Minimally Invasive Surgery
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HLHongen Liao3 篇合著论文GNGuochen Ning3 篇合著论文XZXinran Zhang2 篇合著论文YZYuxuan Zhai1 篇合著论文THTianqi Huang1 篇合著论文JWJie Wang1 篇合著论文LMLongfei Ma1 篇合著论文XWXueling Wei1 篇合著论文
尚未生成