Hans Kumar

Carnegie Mellon University

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Inertial measurement unit2 · 9 次引用
Kalman filter2 · 9 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Robot2 · 9 次引用
Inertial frame of reference1 · 6 次引用
Trajectory1 · 6 次引用
Particle filter1 · 6 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 6 次引用
Feature (linguistics)1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Periodic SLAM: Using Cyclic Constraints to Improve the Performance of Visual-Inertial SLAM on Legged Robots
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Periodic SLAM: Using Cyclic Constraints to Improve the Performance of Visual-Inertial SLAM on Legged Robots
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    State Estimation for Legged Robots Using Contact-Centric Leg Odometry
    3 次引用 · 2019

主要合作者

MTMatthew Travers2 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文XZXiangyuan Zhang1 篇合著论文ZGZhaoyuan Gu1 篇合著论文JJJ. Joe Payne1 篇合著论文SYShuo Yang1 篇合著论文
尚未生成