Hanjing Ye

Guangdong University of Technology, Southern University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 14 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Robot2 · 11 次引用
Process (computing)2 · 11 次引用
Remote sensing1 · 10 次引用
Lidar1 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Geography1 · 10 次引用
Joystick1 · 10 次引用
Flexibility (engineering)1 · 10 次引用
Simulation1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mapping While Following: 2D LiDAR SLAM in Indoor Dynamic Environments with a Person Tracker
10 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology, Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Mapping While Following: 2D LiDAR SLAM in Indoor Dynamic Environments with a Person Tracker
    10 次引用 · 2021
  2. 2
    Human Orientation Estimation Under Partial Observation
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    FlowPlan: Zero-Shot Task Planning with LLM Flow Engineering for Robotic Instruction Following
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YZYu Zhan1 篇合著论文ZLZhijun Lin1 篇合著论文HZHong Zhang1 篇合著论文GCGuangcheng Chen1 篇合著论文HLHe Li1 篇合著论文HZHong Zhang1 篇合著论文HLHao Luan1 篇合著论文WCWeinan Chen1 篇合著论文HZHong Zhang1 篇合著论文CTChao Tang1 篇合著论文JZJieting Zhao1 篇合著论文YGYisheng Guan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前