Hang Yin

KTH Royal Institute of Technology, University of Copenhagen, University of Lisbon, University of Lausanne, China Academy Of Machinery Science & Technology (China)

论文数

20

总引用数

233

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 233 次引用
Artificial intelligence19 · 213 次引用
Engineering11 · 165 次引用
Task (project management)8 · 153 次引用
Object (grammar)6 · 127 次引用
Human–computer interaction3 · 85 次引用
Robot11 · 83 次引用
Machine learning9 · 81 次引用
Baseline (sea)1 · 76 次引用
Data mining1 · 76 次引用
Benchmarking1 · 76 次引用
Folding (DSP implementation)1 · 76 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
233
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation
76 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, University of Copenhagen, University of Lisbon, University of Lausanne, China Academy Of Machinery Science & Technology (China)

代表论文

  1. 1
    Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation
    76 次引用 · 2020
  2. 2
    Unfolding the Literature: A Review of Robotic Cloth Manipulation
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Enabling Visual Action Planning for Object Manipulation Through Latent Space Roadmap
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Learning Deep Energy Shaping Policies for Stability-Guaranteed Manipulation
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    Graph-based Normalizing Flow for Human Motion Generation and Reconstruction
    16 次引用 · 2021
  6. 6
    Graph-based Task-specific Prediction Models for Interactions between Deformable and Rigid Objects
    16 次引用 · 2021
  7. 7
    Back to the Manifold: Recovering from Out-of-Distribution States
    12 次引用 · 2022
  8. 8
    Learning Stable Normalizing-Flow Control for Robotic Manipulation
    10 次引用 · 2021
  9. 9
    Latent Space Roadmap for Visual Action Planning of Deformable and Rigid Object Manipulation
    9 次引用 · 2020
  10. 10
    Learning cost function and trajectory for robotic writing motion
    9 次引用 · 2014

主要合作者

DKDanica Kragić14 篇合著论文MCMichael C. Welle6 篇合著论文AVAnastasiia Varava4 篇合著论文PFPietro Falco3 篇合著论文IGIrene Garcia-Camacho3 篇合著论文JBJúlia Borràs3 篇合著论文DKDanica Kragic3 篇合著论文MLMartina Lippi3 篇合著论文AMAlessandro Marino3 篇合著论文MBMårten Björkman3 篇合著论文GAGuillem Alenyà3 篇合著论文SAShahbaz Abdul Khader3 篇合著论文ALAlberta Longhini2 篇合著论文DBDavid Blanco–Mulero2 篇合著论文ABAude Billard2 篇合著论文PPPetra Poklukar2 篇合著论文ZEZackory Erickson2 篇合著论文WYWenjie Yin2 篇合著论文DHDavid Held2 篇合著论文APAna Paiva2 篇合著论文
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