Hamidreza Heidari

Malayer University, Iran University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

110

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 110 次引用
Engineering4 · 104 次引用
Mathematics4 · 87 次引用
Control theory (sociology)4 · 87 次引用
Artificial intelligence4 · 76 次引用
Robot4 · 76 次引用
Control engineering3 · 70 次引用
Aerospace engineering2 · 68 次引用
Physics3 · 59 次引用
Classical mechanics2 · 57 次引用
Control (management)3 · 53 次引用
Mobile robot3 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
110
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-free trajectory planning of multi-rotor UAVs in a wind condition based on modified potential field
45 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Malayer University, Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Collision-free trajectory planning of multi-rotor UAVs in a wind condition based on modified potential field
    45 次引用 · 2020
  2. 2
    Maximum allowable load of very flexible manipulators by using absolute nodal coordinate
    34 次引用 · 2015
  3. 3
    Design and fabrication of robotic gripper for grasping in minimizing contact force
    23 次引用 · 2017
  4. 4
    Optimal trajectory planning for increased stability of mobile flexible manipulators undergoing large deflection
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    Modeling and testing of moving base manipulators with elastic joints
    2 次引用 · 2011

主要合作者

MHMohammad Haghpanahi2 篇合著论文MHMoharam Habibnejad Korayem2 篇合著论文MJMilad Jafary Pouria1 篇合著论文MKMahmoudreza Karami1 篇合著论文MHM. H. Korayem1 篇合著论文SSShahriar Sharifi1 篇合著论文MSMartin Saska1 篇合著论文
尚未生成