Hakan Girgin

Boğaziçi University, Idiap Research Institute, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

8

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 89 次引用
Computer science8 · 89 次引用
Mathematics6 · 81 次引用
Robot6 · 76 次引用
Engineering5 · 73 次引用
Task (project management)4 · 71 次引用
Trajectory4 · 64 次引用
Probabilistic logic3 · 58 次引用
Nonlinear system1 · 37 次引用
Haptic technology1 · 37 次引用
Parametric statistics1 · 37 次引用
Computer vision1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
89
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliant Parametric Dynamic Movement Primitives
37 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Boğaziçi University, Idiap Research Institute, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Compliant Parametric Dynamic Movement Primitives
    37 次引用 · 2019
  2. 2
    Active Learning of Bayesian Probabilistic Movement Primitives
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Associative Skill Memory Models
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Demonstration-guided Optimal Control for Long-term Non-prehensile Planar Manipulation
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Optimization of robot configurations for motion planning in industrial riveting
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Active Improvement of Control Policies with Bayesian Gaussian Mixture Model
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Probabilistic Adaptive Control for Robust Behavior Imitation
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Associative Skill Memory Models
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SCSylvain Calinon5 篇合著论文EUEmre Uğur3 篇合著论文TSTeguh Santoso Lembono2 篇合著论文NJNoémie Jaquier1 篇合著论文TXTeng Xue1 篇合著论文TKThibaut Kulak1 篇合著论文RCRadu Cirligeanu1 篇合著论文JOJean‐Marc Odobez1 篇合著论文JJJulius Jankowski1 篇合著论文EPEmmanuel Pignat1 篇合著论文
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