Hak-Jin Kim

Seoul National University

论文数

3

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 37 次引用
Computer science3 · 37 次引用
Mathematics2 · 30 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Global Positioning System1 · 21 次引用
Encoder1 · 21 次引用
Algorithm1 · 21 次引用
Extended Kalman filter1 · 21 次引用
Artificial neural network1 · 21 次引用
GNSS applications1 · 21 次引用
Kalman filter1 · 21 次引用
Mean squared error1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
37
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Position Estimation Algorithm of Agricultural Mobile Robots Based on Multisensor Fusion and Autoencoder Neural Network
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Improved Position Estimation Algorithm of Agricultural Mobile Robots Based on Multisensor Fusion and Autoencoder Neural Network
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Autonomous In-Row Navigation of an Orchard Robot with a 2D LIDAR Scanner and Particle Filter with a Laser-Beam Model
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    Autonomous Robot Racing Competitions: Truly Multivehicle Autonomous Racing Competitions [Competitions]
    7 次引用 · 2024

主要合作者

WYWonsang You1 篇合著论文KPKyeongbeen Park1 篇合著论文JCJongeun Choi1 篇合著论文HLHyeonseung Lee1 篇合著论文JHJongsoo Han1 篇合著论文YCYufeng Chen1 篇合著论文SKSeok-Cheol Kee1 篇合著论文HMHeechang Moon1 篇合著论文CYChang‐Ho Yun1 篇合著论文WWWeixing Wang1 篇合著论文KLKibeom Lee1 篇合著论文GLGaotian Liang1 篇合著论文YKYong‐Hyun Kim1 篇合著论文MJMyun Joong Hwang1 篇合著论文JWJungha Wang1 篇合著论文TGTaekwon Ga1 篇合著论文TKTaehyung Kim1 篇合著论文PMPieter M. Blok1 篇合著论文ZZZhao Zhang1 篇合著论文HKHyun Kwon Suh1 篇合著论文
尚未生成