Haibin Yan

National University of Singapore, Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

6

总引用数

186

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 186 次引用
Computer science6 · 186 次引用
Object (grammar)4 · 178 次引用
Robot3 · 174 次引用
Computer vision5 · 168 次引用
Perception2 · 160 次引用
Human–robot interaction2 · 156 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 143 次引用
Linear discriminant analysis1 · 142 次引用
Curse of dimensionality1 · 142 次引用
Mobile robot1 · 142 次引用
Feature extraction1 · 142 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
186
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Perception Methods for Human–Robot Interaction in Social Robots
142 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National University of Singapore, Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    A Survey on Perception Methods for Human–Robot Interaction in Social Robots
    142 次引用 · 2013
  2. 2
    Embodied Task Planning with Large Language Models
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Real-time human-robot interaction in complex environment using kinect v2 image recognition
    14 次引用 · 2015
  4. 4
    MoManipVLA: Transferring Vision-language-action Models for General Mobile Manipulation
    7 次引用 · 2025
  5. 5
    Smart Explorer: Recognizing Objects in Dense Clutter via Interactive Exploration
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Interactive shape estimation for densely cluttered objects
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZWZhenyu Wu2 篇合著论文MHMarcelo H. Ang2 篇合著论文ZWZiwei Wang2 篇合著论文XXXiuwei Xu2 篇合著论文YZYuheng Zhou1 篇合著论文ZWZhenyu Wu1 篇合著论文JLJiwen Lu1 篇合著论文YWYi Wei1 篇合著论文APA.N. Poo1 篇合著论文ZWZibu Wei1 篇合著论文ZWZiwei Wang1 篇合著论文MDMasood Dehghan1 篇合著论文YYYuán-Ruì Yáng1 篇合著论文
尚未生成