Hai-Nguyen Nguyen

Seoul National University, Imperial College London, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

10

总引用数

265

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 265 次引用
Artificial intelligence9 · 257 次引用
Robot8 · 255 次引用
Engineering6 · 221 次引用
Control engineering6 · 221 次引用
Control theory (sociology)5 · 205 次引用
Control (management)5 · 205 次引用
Controller (irrigation)3 · 192 次引用
Aerospace engineering3 · 145 次引用
Underactuation2 · 133 次引用
Multirotor2 · 133 次引用
Thrust2 · 130 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
265
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Robotic Platform for Aerial Manipulation Using Quadrotors as Rotating Thrust Generators
118 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Seoul National University, Imperial College London, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    A Novel Robotic Platform for Aerial Manipulation Using Quadrotors as Rotating Thrust Generators
    118 次引用 · 2018
  2. 2
    A Passively Adaptive Microspine Grapple for Robust, Controllable Perching
    58 次引用 · 2019
  3. 3
    Learning Tethered Perching for Aerial Robots
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    An Integrated Framework for Autonomous Sensor Placement With Aerial Robots
    16 次引用 · 2022
  5. 5
    An Aerial Parallel Manipulator With Shared Compliance
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Robots in the Danger Zone
    15 次引用 · 2020
  7. 7
    Positioning control of an underwater robot with tilting thrusters via decomposition of thrust vector
    12 次引用 · 2017
  8. 8
    Hand Tracking: Survey
    8 次引用 · 2024
  9. 9
    Robots in the Danger Zone: Exploring Public Perception through Engagement
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Sequential Trajectory Optimization for Externally-Actuated Modular Manipulators with Joint Locking
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MKMirko Kovač4 篇合著论文DLDongjun Lee4 篇合著论文BSBrett Stephens3 篇合著论文CDChristian Dondrup2 篇合著论文CTCarlo Tiseo2 篇合著论文KSKatrin S. Lohan2 篇合著论文ÈPÈric Pairet2 篇合著论文DADavid A. Robb2 篇合著论文SPSangyul Park2 篇合著论文MAMuneeb Ahmad2 篇合著论文TSTushar Semwal2 篇合著论文SASimona Aracri2 篇合著论文DMDavid M. Lane2 篇合著论文LJLindsay J. Wilson2 篇合著论文FJFrancisco J. Chiyah Garcia2 篇合著论文VPVincent Pagé2 篇合著论文BBBaşaran Bahadır Koçer2 篇合著论文HMHazel M Taylor2 篇合著论文ACAlistair C. McConnell2 篇合著论文HHHelen Hastie2 篇合著论文
尚未生成