Habib Esfandiar

Islamic Azad University, Tehran, Islamic Azad University, Firoozkooh Branch

论文数

5

总引用数

27

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 27 次引用
Control theory (sociology)5 · 27 次引用
Computer science5 · 27 次引用
Control (management)4 · 23 次引用
Manipulator (device)2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Algorithm1 · 12 次引用
Link (geometry)1 · 12 次引用
Robotic arm1 · 12 次引用
Combinatorics1 · 12 次引用
Space (punctuation)1 · 12 次引用
State (computer science)1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete dynamic modeling and approximate state space equations of the flexible link manipulator
12 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Islamic Azad University, Tehran, Islamic Azad University, Firoozkooh Branch

代表论文

  1. 1
    Complete dynamic modeling and approximate state space equations of the flexible link manipulator
    12 次引用 · 2012
  2. 2
    Closed loop control of the planar flexible manipulator via Youla-Kucera parameterization
    5 次引用 · 2013
  3. 3
    On the control of a single flexible arm robot via Youla-Kucera parameterization
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    Large deformation modeling of flexible manipulators to determine allowable load
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    Determining load carrying capacity of a manipulator by game theory: Closed-loop nonzero-sum differential game approach
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SDSaeed Daneshmand3 篇合著论文MHMoharam Habibnejad Korayem2 篇合著论文RDRoozbeh Dargahi1 篇合著论文RDRoozbeh Dargahi Kermani1 篇合著论文MHMohammad Haghpanahi1 篇合著论文
尚未生成