Gustavo H. Diaz

Tohoku University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

6

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 31 次引用
Computer science5 · 31 次引用
Terrain3 · 25 次引用
Field (mathematics)2 · 24 次引用
Aerospace engineering4 · 24 次引用
Robot5 · 23 次引用
Simulation3 · 22 次引用
Suspension (topology)2 · 18 次引用
Range (aeronautics)2 · 18 次引用
Task (project management)3 · 17 次引用
Geography1 · 16 次引用
Mathematics1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers With a Mechanically-Hybrid Suspension
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Tohoku University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers With a Mechanically-Hybrid Suspension
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    MoonBot: Modular and On-Demand Reconfigurable Robot Toward Moon Base Construction
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    Integration of Vision-Based Object Detection and Grasping for Articulated Manipulator in Lunar Conditions
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Assembling Solar Panels by Dual Robot Arms Towards Full Autonomous Lunar Base Construction
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Integration of Slip Detection and Grip Force Control in an Autonomous Robot Assembly Task for Space Applications
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers with a Mechanically-Hybrid Suspension
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KYKazuya Yoshida6 篇合著论文SSShreya Santra6 篇合著论文KUKentaro Uno5 篇合著论文GKGen Kudo2 篇合著论文DRDavid Rodríguez‐Martínez2 篇合著论文MUM. Uda2 篇合著论文KSK. Sawa2 篇合著论文AUAyumi Umemura2 篇合著论文SBSouvik Barat1 篇合著论文PPPascal Pama1 篇合著论文ADAlessandro De Luca1 篇合著论文ENElian Neppel1 篇合著论文HJHarish J. Palanthandalam‐Madapusi1 篇合著论文III Ishrath1 篇合著论文HGHazal Gozbasi1 篇合著论文LNLuca Nunziante1 篇合著论文CBCamille Boucher1 篇合著论文SKShamistan Karimov1 篇合著论文ASA. Sejal Jain1 篇合著论文AMAshutosh Mishra1 篇合著论文
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