Guoliang Zhang

Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing University of Technology, Huaqiao University

论文数

6

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 61 次引用
Computer science6 · 61 次引用
Robot6 · 61 次引用
Mobile robot3 · 49 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Control engineering2 · 36 次引用
Control theory (sociology)1 · 32 次引用
Controller (irrigation)1 · 32 次引用
MATLAB1 · 32 次引用
Control (management)1 · 32 次引用
Artificial neural network1 · 32 次引用
Mode (computer interface)1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
61
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Four-Mecanum Wheel Mobile Robot
32 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing University of Technology, Huaqiao University

代表论文

  1. 1
    Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Four-Mecanum Wheel Mobile Robot
    32 次引用 · 2018
  2. 2
    Design and realization of a novel obstacle avoidance algorithm for intelligent wheelchair bed using ultrasonic sensors
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    Object Detection and Grabbing Based on Machine Vision for Service Robot
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Survey on Path Planning for Mobile Robot under Dynamic Environment
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    Collision avoidance algorithm for multi-robot system based on improved artificial coordinating field
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    Evaluation method of module granularity partition for intelligent service robot based on D-S evidence theory
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SJSongmin Jia4 篇合著论文ZDZeng Dishi1 篇合著论文MDMingchao Ding1 篇合著论文YSYijie Sun1 篇合著论文ZZZeling Zheng1 篇合著论文XZXiangyin Zhang1 篇合著论文YXYuying Xue1 篇合著论文CDChentao Diao1 篇合著论文JWJin Wu1 篇合著论文WTWenjun Tang1 篇合著论文XLXingyang Lu1 篇合著论文XZXiangying Zhang1 篇合著论文XLXiuzhi Li1 篇合著论文YSYanjun Sun1 篇合著论文BLBoyang Li1 篇合著论文
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