Guirong Liu

Harbin Normal University, University of Cincinnati

论文数

3

总引用数

142

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 142 次引用
Artificial intelligence3 · 142 次引用
Mathematics3 · 142 次引用
Robot3 · 142 次引用
Computer science3 · 142 次引用
Engineering3 · 142 次引用
Physics2 · 133 次引用
Control engineering1 · 124 次引用
Control (management)1 · 124 次引用
Loop (graph theory)1 · 124 次引用
Cascade1 · 124 次引用
Controller (irrigation)1 · 124 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
142
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cascade control of a hydraulically driven 6-DOF parallel robot manipulator based on a sliding mode
124 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Normal University, University of Cincinnati

代表论文

  1. 1
    Cascade control of a hydraulically driven 6-DOF parallel robot manipulator based on a sliding mode
    124 次引用 · 2008
  2. 2
    A technique for inversely identifying joint stiffnesses of robot arms via two-way TubeNets
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    An uncertainty inversion technique using two-way neural network for parameter identification of robot arms
    9 次引用 · 2021

主要合作者

SDShuyong Duan2 篇合著论文LWLi Wang2 篇合著论文FWFang Wang1 篇合著论文YLYongguang Liu1 篇合著论文LSLutong Shi1 篇合著论文LHLI Hong-ren1 篇合著论文XHXu Han1 篇合著论文HGHongbo Guo1 篇合著论文
尚未生成