Guillermo Colin

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 15 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Control engineering3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Robot control2 · 13 次引用
Simulation2 · 13 次引用
Teleoperation2 · 13 次引用
Humanoid robot2 · 13 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Human–robot interaction1 · 7 次引用
Human–computer interaction1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bipedal Robot Walking Control Using Human Whole-Body Dynamic Telelocomotion
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Bipedal Robot Walking Control Using Human Whole-Body Dynamic Telelocomotion
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    Whole-Body Dynamic Telelocomotion: A Step-to-Step Dynamics Approach to Human Walking Reference Generation
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Control- & Task-Aware Optimal Design of Actuation System for Legged Robots Using Binary Integer Linear Programming
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YSYoungwoo Sim3 篇合著论文JRJoão Ramos3 篇合著论文PMPatrick M. Wensing1 篇合著论文JBJoseph Byrnes1 篇合著论文
尚未生成