Guanlin Yi

Chinese Academy of Sciences, Shenzhen University

论文数

6

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 49 次引用
Computer science6 · 49 次引用
Robot5 · 43 次引用
Computer vision4 · 31 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Simulation2 · 28 次引用
Position (finance)2 · 28 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Haptic technology1 · 15 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Control (management)1 · 13 次引用
Displacement (psychology)1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
49
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Evaluation of a Learning-Based Vascular Interventional Surgery Robot
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    Design and Evaluation of a Learning-Based Vascular Interventional Surgery Robot
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    Adapting Neural-Based Models for Position Error Compensation in Robotic Catheter Systems
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Interventionalist Hand Motion Recognition With Convolutional Neural Network in Robot-Assisted Coronary Interventions
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Guidewire Endpoint Detection Based on Pixel‐Adjacent Relation during Robot‐Assisted Intravascular Catheterization: In Vivo Mammalian Models
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Analyzing Surgeon–Robot Cooperative Performance in Robot-Assisted Intravascular Catheterization
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Endovascular Tool Segmentation with Multi-lateral Branched Network during Robot-assisted Catheterization
    2 次引用 · 2023

主要合作者

XCXingyu Chen6 篇合著论文OMOlatunji Mumini Omisore6 篇合著论文TOToluwanimi Oluwadara Akinyemi6 篇合著论文WDWenjing Du6 篇合著论文WDWenke Duan6 篇合著论文LWLei Wang5 篇合著论文BGBoon Giin Lee2 篇合著论文JLJiang Liu2 篇合著论文JJJiang Jie1 篇合著论文YZYuhong Zheng1 篇合著论文YCYinan Chen1 篇合著论文
尚未生成