Guangyun Xu

Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

94

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 94 次引用
Robot3 · 94 次引用
Computer science3 · 94 次引用
Point (geometry)2 · 90 次引用
Mainstream1 · 58 次引用
Deep learning1 · 58 次引用
Human–computer interaction1 · 58 次引用
Robotics1 · 58 次引用
Computer vision2 · 36 次引用
Generalization1 · 32 次引用
GRASP1 · 32 次引用
Margin (machine learning)1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
94
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
58 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
    58 次引用 · 2021
  2. 2
    GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    POIS: Policy-Oriented Instance Segmentation for Ambidextrous Robot Picking
    4 次引用 · 2021

主要合作者

PWPeng Wang2 篇合著论文JZJun Zhong2 篇合著论文YLYongkang Luo2 篇合著论文BJBowen Jiang1 篇合著论文TYTao Yi1 篇合著论文FLFu‐Yu Li1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文WWWei Wei1 篇合著论文YHYa-Yu Huang1 篇合著论文WWWei Wei1 篇合著论文XSXiaofei Shen1 篇合著论文WLWanyi Li1 篇合著论文HDHaonan Duan1 篇合著论文
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