Guangying Ma

Shandong University

论文数

4

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 61 次引用
Engineering4 · 61 次引用
Computer science4 · 61 次引用
Control theory (sociology)4 · 61 次引用
Control (management)3 · 58 次引用
Control engineering2 · 55 次引用
Controller (irrigation)2 · 55 次引用
Adaptive control2 · 55 次引用
Fuzzy control system2 · 55 次引用
Convergence (economics)2 · 55 次引用
Fuzzy logic2 · 55 次引用
Lyapunov function2 · 55 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
61
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Fuzzy Computed-Torque Control for Robot Manipulator with Uncertain Dynamics
40 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Fuzzy Computed-Torque Control for Robot Manipulator with Uncertain Dynamics
    40 次引用 · 2012
  2. 2
    Computed-torque plus robust adaptive compensation control for robot manipulator with structured and unstructured uncertainties
    15 次引用 · 2014
  3. 3
    Dynamic modeling and crawling gait control of six-strut spherical tensegrity robot
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Gait Planning and Simulation Analysis of a New Amphibious Quadruped Robots
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JGJun Gao2 篇合著论文SLShuxia Lin2 篇合著论文YCYuan Chen1 篇合著论文GZGuangen Zhou1 篇合著论文SNShurong Ning1 篇合著论文JZJinshan Zhang1 篇合著论文YCYuan Chen1 篇合著论文YYYunlong Yao1 篇合著论文SHShuo Han1 篇合著论文XBXiaocheng Bao1 篇合著论文HZHaibing Zhang1 篇合著论文YCYuan Chen1 篇合著论文
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