Gregory J. Walsh

University of Maryland, College Park, University of California, Berkeley

论文数

6

总引用数

740

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 740 次引用
Computer science6 · 740 次引用
Control theory (sociology)5 · 447 次引用
Engineering5 · 447 次引用
Robot5 · 447 次引用
Control engineering4 · 366 次引用
Nonholonomic system4 · 366 次引用
Control (management)4 · 366 次引用
Mobile robot4 · 366 次引用
Physics3 · 362 次引用
Exponential stability3 · 362 次引用
Nonlinear system3 · 362 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
740
总引用数
123
篇均引用
🏆 最高被引论文
Male displays adjusted to female's response
293 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Male displays adjusted to female's response
    293 次引用 · 2002
  2. 2
    Stabilization of trajectories for systems with nonholonomic constraints
    269 次引用 · 1994
  3. 3
    Steering car-like systems with trailers using sinusoids
    81 次引用 · 2003
  4. 4
    Stabilization of trajectories for systems with nonholonomic constraints
    50 次引用 · 2003
  5. 5
    Stabilization and Tracking for Nonholonomic Control Systems using Time-Varying State Feedback
    43 次引用 · 1992
  6. 6
    STABILIZATION AND TRACKING FOR NONHOLONOMIC CONTROL SYSTEMS USING TIME-VARYING STATE FEEDBACK
    4 次引用 · 1993

主要合作者

RMRichard M. Murray5 篇合著论文SSShankar Sastry4 篇合著论文DMDawn M. Tilbury3 篇合著论文JLJ.-P. Laumond2 篇合著论文GBGerald Borgia1 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond1 篇合著论文SSS. Shankar Sastry1 篇合著论文JAJ. Albert C. Uy1 篇合著论文GLGail L. Patricelli1 篇合著论文
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