Graeme Winstanley

Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, CSIRO Manufacturing

论文数

15

总引用数

341

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 341 次引用
Engineering15 · 341 次引用
Artificial intelligence14 · 320 次引用
Robot14 · 320 次引用
Robotics10 · 134 次引用
Marine engineering2 · 127 次引用
Mobile robot1 · 120 次引用
Environmental science1 · 120 次引用
Oceanography1 · 120 次引用
Geology1 · 120 次引用
Reef1 · 120 次引用
Remotely operated underwater vehicle1 · 120 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
341
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid AUV Design for Shallow Water Reef Navigation
120 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, CSIRO Manufacturing

代表论文

  1. 1
    A Hybrid AUV Design for Shallow Water Reef Navigation
    120 次引用 · 2006
  2. 2
    Autonomous control of underground mining vehicles using reactive navigation
    71 次引用 · 2002
  3. 3
    Air Vehicle Simulator: an Application for a Cable Array Robot
    43 次引用 · 2006
  4. 4
    Dragline Automation: Experimental Evaluation through Productivity Trial
    21 次引用 · 2006
  5. 5
    Vision-based control for mining automation
    20 次引用 · 1998
  6. 6
    Dragline modelling and control
    16 次引用 · 2002
  7. 7
    Field and service applications - Dragline automation- A dedade of development - Shared Autonomy for Improving Mining Equipment Productivity
    9 次引用 · 2007
  8. 8
    Robotics for the mining industry
    7 次引用 · 1998
  9. 9
    Off-world robotic excavation for large-scale habitat construction and resource extraction
    7 次引用 · 2006
  10. 10
    3D Perception for Mining Robotics
    6 次引用 · 1998

主要合作者

JRJonathan Roberts14 篇合著论文PCPeter Corke14 篇合著论文MDMatthew Dunbabin5 篇合著论文KUKane Usher4 篇合著论文PSP. Sikka2 篇合著论文EDElliot Duff2 篇合著论文RJRyan J. Carnie1 篇合著论文JCJ. Cunningham1 篇合著论文
尚未生成