Gokhan Serhat

Max Planck Institute for Intelligent Systems

论文数

3

总引用数

81

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 81 次引用
Physics3 · 81 次引用
Robot3 · 81 次引用
Artificial intelligence3 · 81 次引用
Contact force2 · 70 次引用
Computer vision2 · 70 次引用
Tactile sensor2 · 70 次引用
Classical mechanics1 · 46 次引用
Electrical engineering2 · 35 次引用
Simulation2 · 35 次引用
Engineering2 · 35 次引用
Calibration1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
81
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predicting the Force Map of an ERT-Based Tactile Sensor Using Simulation and Deep Networks
46 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems

代表论文

  1. 1
    Predicting the Force Map of an ERT-Based Tactile Sensor Using Simulation and Deep Networks
    46 次引用 · 2022
  2. 2
    Calibrating a Soft ERT-Based Tactile Sensor with a Multiphysics Model and Sim-to-real Transfer Learning
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Generating Clear Vibrotactile Cues with a Magnet Embedded in a Soft Finger Sheath
    11 次引用 · 2022

主要合作者

KJKatherine J. Kuchenbecker3 篇合著论文HLHyosang Lee2 篇合著论文HPHyunkyu Park2 篇合著论文HSHuanbo Sun2 篇合著论文IGIfat Gertler1 篇合著论文BJBernard Javot1 篇合著论文GMGeorg Martius1 篇合著论文
尚未生成