Gillian McDonald

University of Minnesota

论文数

5

总引用数

70

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 70 次引用
Computer science5 · 70 次引用
Actuator5 · 70 次引用
Artificial intelligence5 · 70 次引用
Robot4 · 67 次引用
Mechanical engineering3 · 65 次引用
Physics3 · 59 次引用
Simulation3 · 58 次引用
Biomedical engineering1 · 53 次引用
Kinematics1 · 53 次引用
Flow (mathematics)1 · 53 次引用
Cannula1 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
70
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Serially Actuated Locomotion for Soft Robots in Tube-Like Environments
53 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Minnesota

代表论文

  1. 1
    Serially Actuated Locomotion for Soft Robots in Tube-Like Environments
    53 次引用 · 2017
  2. 2
    Soft Passive Valves for Serial Actuation in a Soft Hydraulic Robotic Catheter1
    9 次引用 · 2016
  3. 3
    Novel Contact Modeling for High Aspect Ratio Soft Robots
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    A Simple Free-Fold Test to Measure Bending Stiffness of Slender Soft Actuators
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and Modeling of Millimeter-Scale Soft Robots for Medical Applications
    2 次引用 · 2021

主要合作者

TMTimothy M. Kowalewski4 篇合著论文GKGabriel Korinek2 篇合著论文JDJames D. Van de Ven2 篇合著论文MGMark Gilbertson2 篇合著论文EDEmmanuel Detournay2 篇合著论文BHBenjamin Hamlen1 篇合著论文
尚未生成