Gianluca Lentini

Italian Institute of Technology, University of Pisa, Piaggio (Italy)

论文数

7

总引用数

186

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 186 次引用
Artificial intelligence6 · 179 次引用
Robot6 · 179 次引用
Mobile robot4 · 161 次引用
Engineering5 · 133 次引用
Human–computer interaction4 · 122 次引用
Simulation3 · 75 次引用
Telerobotics2 · 69 次引用
Control (management)2 · 57 次引用
Control theory (sociology)2 · 57 次引用
Humanoid robot1 · 51 次引用
Position (finance)1 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
186
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots
51 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Pisa, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots
    51 次引用 · 2019
  2. 2
    Alter-Ego: A Mobile Robot With a Functionally Anthropomorphic Upper Body Designed for Physical Interaction
    41 次引用 · 2019
  3. 3
    Humanoids at Work: The WALK-MAN Robot in a Postearthquake Scenario
    36 次引用 · 2018
  4. 4
    On the role of wearable haptics for force feedback in teleimpedance control for dual-arm robotic teleoperation
    33 次引用 · 2019
  5. 5
    Robot Programming without Coding
    12 次引用 · 2020
  6. 6
    LHF Connect: a DIY telepresence robot against COVID-19
    7 次引用 · 2020
  7. 7
    An Integrated Dynamic Fall Protection and Recovery System for Two-Wheeled Humanoids
    6 次引用 · 2020

主要合作者

MGManuel G. Catalano7 篇合著论文ABAntonio Bicchi6 篇合著论文GGGiorgio Grioli5 篇合著论文DCDanilo Caporale5 篇合著论文MGManolo Garabini4 篇合著论文ASAlessandro Settimi3 篇合著论文LPLucia Pallottino3 篇合著论文GZGrazia Zambella2 篇合著论文FNFrancesca Negrello2 篇合著论文MPMattia Poggiani2 篇合著论文MMMichele Maimeri1 篇合著论文PVPaola Vivani1 篇合著论文CCClaudia Calderini1 篇合著论文MKMarcia K. O’Malley1 篇合著论文CPCristiano Petrocelli1 篇合著论文GSGaspare Santaera1 篇合著论文APAlessandro Palleschi1 篇合著论文MRMaria Rosanna Fossati1 篇合著论文MBManuel Barbarossa1 篇合著论文ELEmanuele Luberto1 篇合著论文
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