Ghananeel Rotithor

University of Connecticut

论文数

8

总引用数

109

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 109 次引用

Artificial intelligence8 · 109 次引用

Robot6 · 96 次引用

Control (management)4 · 83 次引用

Engineering4 · 67 次引用

Human–computer interaction4 · 67 次引用

Control engineering4 · 67 次引用

Automation2 · 58 次引用

Human–robot interaction3 · 57 次引用

Human-in-the-loop2 · 52 次引用

Factory (object-oriented programming)1 · 48 次引用

Work (physics)1 · 48 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

109

总引用数

14

篇均引用

🏆 最高被引论文

Human-in-the-Loop Robot Control for Human-Robot Collaboration: Human Intention Estimation and Safe Trajectory Tracking Control for Collaborative Tasks

48 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2020 (4 论文)

🤝 主要合作者: 13

🏛 所属机构: University of Connecticut

代表论文

1
Human-in-the-Loop Robot Control for Human-Robot Collaboration: Human Intention Estimation and Safe Trajectory Tracking Control for Collaborative Tasks
48 次引用 · 2020
2
Constrained Image-Based Visual Servoing using Barrier Functions
16 次引用 · 2021
3
Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-Based Visual Servo Control
13 次引用 · 2022
4
Robotic Wire Pinning for Wire Harness Assembly Automation
10 次引用 · 2020
5
Human Intention Estimation using Fusion of Pupil and Hand Motion
7 次引用 · 2020
6
Dynamical system learning using extreme learning machines with safety and stability guarantees
6 次引用 · 2021
7
Safe Adaptive Trajectory Tracking Control of Robot for Human-Robot Interaction Using Barrier Function Transformation
5 次引用 · 2021
8
Human-in-the-Loop Robot Control for Human-Robot Collaboration: HUMAN INTENTION ESTIMATION AND SAFE TRAJECTORY TRACKING CONTROL FOR COLLABORATIVE TASKS.
4 次引用 · 2020

主要合作者

APAshwin P. Dani8 篇合著论文 ISIman Salehi7 篇合著论文 DTDaniel Trombetta4 篇合著论文 ETEdward Tunstel2 篇合著论文 HRHarish Ravichandar2 篇合著论文 RSRyan Saltus2 篇合著论文 GYGang Yao1 篇合著论文 DTDaniel T. Lasko1 篇合著论文 JMJeffrey M. Mendoza1 篇合著论文 BBBrigid Blakeslee1 篇合著论文 JWJianjun Wang1 篇合著论文 CMCarlos Martínez1 篇合著论文 TFTom Fuhlbrigge1 篇合著论文

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