Gerry Chen

Georgia Institute of Technology, Duke University

论文数

6

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 70 次引用
Computer science6 · 70 次引用
Robot4 · 52 次引用
Controller (irrigation)2 · 37 次引用
Computer vision2 · 33 次引用
Art2 · 26 次引用
Visual arts2 · 26 次引用
Painting2 · 26 次引用
Computer graphics (images)2 · 26 次引用
Process (computing)1 · 22 次引用
Graffiti1 · 22 次引用
Robotics1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
70
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
GTGraffiti: Spray Painting Graffiti Art from Human Painting Motions with a Cable Driven Parallel Robot
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Duke University

代表论文

  1. 1
    GTGraffiti: Spray Painting Graffiti Art from Human Painting Motions with a Cable Driven Parallel Robot
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Robot Button Pressing in Human Environments
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    Locally Optimal Estimation and Control of Cable Driven Parallel Robots using Time Varying Linear Quadratic Gaussian Control
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    A Hybrid Cable-Driven Robot for Non-Destructive Leafy Plant Monitoring and Mass Estimation using Structure from Motion
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Architectural-Scale Artistic Brush Painting with a Hybrid Cable Robot
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Constraint Manifolds for Robotic Inference and Planning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

FDFrank Dellaert5 篇合著论文SHSeth Hutchinson3 篇合著论文VAVarun Agrawal1 篇合著论文CPCédric Pradalier1 篇合著论文YCYongsheng Chen1 篇合著论文KHKris Hauser1 篇合著论文SBSereym Baek1 篇合著论文WQWanli Qian1 篇合著论文ARA. Rutkowski1 篇合著论文TATristan Al-Haddad1 篇合著论文SLSang-won Leigh1 篇合著论文JFJuan-Diego Florez1 篇合著论文FWFan Wang1 篇合著论文FJFan Jiang1 篇合著论文ASAndrew Sharkey1 篇合著论文HMHarsh Muriki1 篇合著论文YZYetong Zhang1 篇合著论文
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