Gerry B. Andeen

SRI International, Menlo School

论文数

5

总引用数

117

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 117 次引用
Robot4 · 84 次引用
Artificial intelligence4 · 84 次引用
Engineering4 · 84 次引用
Control (management)3 · 80 次引用
Control theory (sociology)3 · 80 次引用
Control engineering3 · 80 次引用
Physics2 · 75 次引用
Compliance (psychology)2 · 75 次引用
Manipulator (device)2 · 75 次引用
Robotics2 · 64 次引用
Structural engineering2 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
117
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Specifying and achieving passive compliance based on manipulator structure
60 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: SRI International, Menlo School

代表论文

  1. 1
    Specifying and achieving passive compliance based on manipulator structure
    60 次引用 · 1995
  2. 2
    Robot design handbook
    33 次引用 · 1988
  3. 3
    Design of compliance in robots
    15 次引用 · 2003
  4. 4
    Structured neural-network approach to robot motion control
    5 次引用 · 1991
  5. 5
    Design Differences between Robotic Manipulators and Construction Equipment
    4 次引用 · 1989

主要合作者

MHMarcelo H. Ang2 篇合著论文GKGita Krishnaswamy1 篇合著论文RKR. Kombluh1 篇合著论文
尚未生成