Ge Gao

Universität Hamburg, Center for Information Technology

论文数

4

总引用数

41

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 41 次引用
Computer science4 · 41 次引用
Computer vision4 · 41 次引用
Object (grammar)3 · 39 次引用
Point (geometry)2 · 37 次引用
Point cloud2 · 25 次引用
Rotation (mathematics)2 · 25 次引用
Operating system1 · 23 次引用
Medicine1 · 23 次引用
Mathematics1 · 23 次引用
Geometry1 · 23 次引用
Cloud computing1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Occlusion Resistant Object Rotation Regression from Point Cloud Segments
23 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Occlusion Resistant Object Rotation Regression from Point Cloud Segments
    23 次引用 · 2019
  2. 2
    Attention Based Visual Analysis for Fast Grasp Planning With a Multi-Fingered Robotic Hand
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    DreamArrangement: Learning Language-conditioned Robotic Rearrangement of Objects via Denoising Diffusion and VLM Planner
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Occlusion Resistant Object Rotation Regression from Point Cloud Segments
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JZJianwei Zhang4 篇合著论文SFSimone Frintrop3 篇合著论文FSFuchun Sun2 篇合著论文MLMikko Lauri2 篇合著论文CZChangshui Zhang2 篇合著论文CXChangming Xiao1 篇合著论文ZDZhen Deng1 篇合著论文WCWenkai Chen1 篇合著论文
尚未生成