Gavin Kenneally

University of Pennsylvania, Mechanics' Institute, ITMO University

论文数

4

总引用数

388

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 388 次引用
Robot4 · 388 次引用
Computer science4 · 388 次引用
Simulation3 · 363 次引用
Biology1 · 316 次引用
Transparency (behavior)1 · 316 次引用
Computer security1 · 316 次引用
Robustness (evolution)1 · 316 次引用
Legged robot1 · 316 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Physics2 · 51 次引用
Human–computer interaction2 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
388
总引用数
97
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design Principles for a Family of Direct-Drive Legged Robots
316 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Mechanics' Institute, ITMO University

代表论文

  1. 1
    Design Principles for a Family of Direct-Drive Legged Robots
    316 次引用 · 2016
  2. 2
    Towards a Comparative Measure of Legged Agility
    26 次引用 · 2015
  3. 3
    Leg design for energy management in an electromechanical robot
    25 次引用 · 2015
  4. 4
    Quasi-static and dynamic mismatch for door opening and stair climbing with a legged robot
    21 次引用 · 2017

主要合作者

DEDaniel E. Koditschek4 篇合著论文TTT. Turner Topping1 篇合著论文JDJeffrey Duperret1 篇合著论文ADAvik De1 篇合著论文JPJason Pusey1 篇合著论文
尚未生成