Gaurav Bhardwaj

Indian Institute of Technology Roorkee

论文数

5

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 24 次引用
Robot5 · 24 次引用
Artificial intelligence5 · 24 次引用
Control theory (sociology)4 · 21 次引用
Controller (irrigation)3 · 17 次引用
Trajectory3 · 16 次引用
Kinematics3 · 16 次引用
Inverse kinematics3 · 16 次引用
Physics3 · 16 次引用
Classical mechanics2 · 13 次引用
Artificial neural network2 · 12 次引用
Inverse dynamics1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural network temporal quantized lagrange dynamics with cycloidal trajectory for a toe-foot bipedal robot to climb stairs
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Roorkee

代表论文

  1. 1
    Neural network temporal quantized lagrange dynamics with cycloidal trajectory for a toe-foot bipedal robot to climb stairs
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    Fast Terminal Discrete-time Sliding Mode Control with Fuzzy-based Impedance Modulation for Toe Foot Bipedal Robot Going Upstairs
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Planning Adaptive Brachistochrone and Circular Arc Hip Trajectory for a Toe-Foot Bipedal Robot going Downstairs
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Automatic Intelligence Car Robot
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    An Unsupervised Neural Network Approach for Inverse Kinematics Solution of Manipulator following Kalman Filter based Trajectory
    3 次引用 · 2019

主要合作者

NSN. Sukavanam4 篇合著论文RBRavi Balasubramanian3 篇合著论文UAUtkarsh A. Mishra2 篇合著论文ASAmit Sain1 篇合著论文RSRajesh Singh Shekhawat1 篇合著论文RPRuchi Panwar1 篇合著论文BRBalasubramanian Raman1 篇合著论文
尚未生成